分别是齐桓公、晋文公、秦穆公、宋襄公、楚庄王。(也有学者认为是是齐桓公、晋文公、楚庄王、吴王阖闾、越王勾践)
细心的读者朋友是不是一眼看出了，五霸里面其他都是公(齐桓公、秦穆公……)而只有楚称为王(楚庄王)？原因是前面几位都是周王室的封国，而楚国不是，楚国当时是南方的一个大部落，后来自立为王，强行加入中原的争霸。
为何五霸称之为五霸？的称霸事业又是如何发展的？
首先，我们先说说齐桓公
周幽王烽火戏诸侯，被戎狄莫名其妙打了一顿后，威信从此一落千丈，各路诸侯拉帮结派，打架闹事，这时，我们的第一代霸主横空出世，齐桓公对外尊王攘夷，号召各路诸侯要忠于周王，对内任管仲为相，推行改革，实行军政合一和兵民合一的制度，使齐国逐渐强盛，最终九合诸侯，北击山戎，南伐楚国，成为中原第一个霸主，但是齐桓公晚年就比较昏庸无道了，在管仲去世后任用易牙、竖刁等小人，渐渐就退出了称霸的舞台。
齐国退出争霸，晋国当仁不让的接下了霸主地位
晋国，历代经营，国富民强，实力在诸侯国中是仅次于齐国的，但是和齐国不一样，齐国称霸时，诸侯国是一呼百应的，但是晋文公呼风唤雨的时候，总有那么一个人默默跟他对着干。
这就是楚国，楚国从南方一个巨大部落，自立为王，一心向往中原，时刻梦想北上，终于公元前632年，晋国跟南边的楚国狠狠地打了一仗，完胜楚国(晋楚城濮之战)，楚国当时也是很厉害的角色，所以晋文公一跃成为齐桓公后的第二个霸主。
秦穆公称霸西戎
晋文公称霸前，晋国内乱不断，反复出现夺嫡事件，晋国的各位公子轮番向秦国求助，秦国的“公主们”都给他们嫁了个遍，也就是我们常说的“秦晋之好”
秦国可谓是掏心掏肺，可是晋国这个国家不太厚道，晋文公刚死，秦晋联盟就瓦解，进入对抗时代，秦穆公本欲东进，到中原完成霸业，可是晋国太强大，秦国两战两败，于是秦穆公掉头转向西边的蛮族犬戎，没想到东边不亮西边亮，秦穆公开疆扩土，称霸了西戎。
楚庄王：不鸣则已，一鸣惊人。
楚庄王，沉迷声色三年不问朝事，假装昏聩，前597年，发生在晋楚两国间的邲之战，楚国和晋国在邲地展开激战。结果楚军重创晋军，从而一洗城濮之战中失败的耻辱，至于楚庄王本人，也由于此役的胜利，而无可争辩地挤入史所称道的“春秋五霸”位置。
宋襄公：政治霸主
前面说的四位霸主都是实至名归的，以军事实力为基础，最后我们说的这位，其实无论成就还是实力，都远远无法与前面四位相抗衡的，所以也是最有争议，但是之所以宋襄公可以称为五霸之一，我认为是他的政治地位。
做为第一任霸主的齐桓公非常欣赏宋襄公，把太子昭托付给了宋襄公，齐桓公去世了以后，齐桓公的几个儿子为了争夺君位，大打出手，闹的齐国不得安宁，宋襄公带着卫、曹、邾几个小国，就像维和部队一样，来到齐国，平定了齐国之难，让齐国太子昭当上了齐国君主。齐国是当时最强大的国家，平定了最强大国家的战乱，使得宋国“国际政治地位”迅速提升。一时间被各路诸侯以“盟主”对待。
所以说宋襄公的称霸是政治上的，口头上的，宋襄公雄心勃勃，想继承齐桓公的霸业，与楚国争霸，曾一度被楚国所拘。公元前638年，宋襄公讨伐郑国，与救郑的楚兵展开泓水之战。楚兵强大，宋襄公结果大败受伤，次年伤重而死，后葬于襄陵。
总结：
第一代霸主齐桓公
齐桓公打出“尊王攘夷”的旗号，九合诸侯，北击山戎，南伐楚国，成为中原第一个霸主
第二代霸主宋襄公
齐桓公去世，宋襄公平定齐国内乱，扶齐国太子昭上位，成为名义上的二代霸主(仅仅是代理)
第三代霸主晋文公
晋文公联合秦国和齐国伐曹攻卫、救宋服郑，平定周室子带之乱，城濮大败楚军，成为第三代霸主
第四代霸主秦穆公
本欲东进的秦穆公，两次被晋军击败，于是掉头西征，反而称霸西戎，为日后秦统一中国奠定了基石。成为第四代霸主。
第五代霸主楚庄王
楚庄王假装昏聩，三年不理朝政，韬光养晦，邲战称霸，一举击败当时的霸主晋，成为第五代霸主。从此楚晋交替称霸。