都城作为王朝的政治中心，乃是一个王朝最为重要的所在，但很多人不知道的是，我国大多数时期，实行的其实都是“多京制”，即除了皇帝所在的都城之外，还多设有留都秦朝的都城是哪里、圣都、行都等陪都，从而形成了“1+N”的都城模式。那么，历史上的各个王朝，都城都设在哪里呢？
秦朝：咸阳、雍城（疑似）秦国历经多次迁都后，最终于秦孝公嬴渠梁时期迁都咸阳，自此这里便成为了秦朝的政治中心，即使秦始皇扫灭六国之后，咸阳依旧被作为国都。不过，秦朝到底有没有陪都，目前史料尚无明确记载，但有说法认为，秦国的旧都雍城，其实具有一定的陪都性质，毕竟此后很多大型活动，都是在雍城举行的。
两汉1、西汉：长安、洛阳（疑似）。西汉建立之后，刘邦原本是想洛阳的，毕竟当时的咸阳已经被项羽祸祸的不成样子了，后在娄敬（后改名刘敬）的劝说，以及张良的支持下，刘邦最终选择了定都咸阳以西的长安。部分学者认为，洛阳乃是西汉的陪都，不过这种说法缺少史料的支撑。
2、新莽：常安、洛阳、邯郸、临淄、宛、成都。王莽篡汉后，改长安为常安，建都于此。与此同时，又选定洛阳、邯郸、临淄、宛、成都为“五都”，置五均司市司。王莽设立六京制的原因，主要是为了控制全国的贸易经济命脉，因此在设立六京制的同时，又于“长安及五都立五均官，更名长安东、西市令及洛阳、邯郸、临淄、宛、成都会长皆为五均同市师、东市称京，西市称畿，洛阳称中，余四都各用东、西、北、北为称，皆置交易丞五人，钱府丞一人。”（《汉书•食货志》）
3、东汉：东都洛阳、西都长安。光武帝刘秀建立东汉后，定都于洛阳，而为了彰显自己乃西汉宗室后裔，又以西汉都城长安为西京，并亲至长安，经营宫室，“凄然有怀祖之思”，此后明帝、章帝、和帝、安帝、顺帝、桓帝等均于即位后赴长安谒高庙，祭祀西汉诸帝陵。
三国1、曹魏：洛阳、长安、许昌、邺城、谯。曹丕代汉称帝后，于黄初元年（220年）营建洛阳宫，立都城洛阳。同时，因谯为先人故土，许昌为汉献帝早年所在，长安为西汉旧京，邺为曹操创立王业的根基，于是皆冠以都号，同时升为陪都，与洛阳并称为五都。魏文帝曹丕此举，不仅正式确立了多都制，同时也开创了以龙兴之地为都的先例。
2、蜀汉：成都。蜀汉章武元年（221年），得知曹丕篡汉称帝、建立魏国后，刘备也于成都称帝，定国号为“汉”，年号“章武”。因此，蜀汉的都城便是成都。
3、东吴：建业、武昌（行都）。黄龙元年（229年），孙权于武昌（今湖北鄂城）登基为帝，定国号为吴。同年，孙权将国都自武昌迁至建业，同时以武昌作为行都，倚为长江上游的军事重镇。
两晋南北朝1、西晋：洛阳、长安。曹魏末年，晋武帝司马炎篡魏，定国号为晋，定都洛阳，史称西晋。皇位传至晋惠帝司马衷后，西晋因“八王之乱”而导致统治急剧动荡，国内烽烟四起，后刘聪攻破洛阳，晋愍帝司马邺迁都长安。
2、东晋、刘宋、南齐、南梁、南陈：建康。西晋时期，建业曾经改称建邺，但后来为避愍帝“司马邺”讳，又改建业为建康。“五胡乱华”爆发之后，西晋部分宗室南渡江南，史称“永嘉南渡”，后晋元帝司马睿于建康（今江苏南京）称帝，延续晋朝统治，史称东晋。此后，宋齐梁陈四代王朝，皆以建康为都城。
3、北魏：盛乐、平城、洛阳。前秦分裂之时，拓跋珪于386年在牛川自称代王，重建代国，定都盛乐（今内蒙古和林格尔县），398年正式定国号“魏”，史称“北魏”，同年七月，道武帝迁都平城（今山西大同），称帝。493年，孝文帝拓跋弘迁都洛阳，平城被称为北京，但并非正式建制。
4、西魏、北周：长安。永熙三年（534年），孝武帝元修不愿作高欢控制的傀儡皇帝，逃往长安，投靠宇文泰，却被宇文泰于次年毒死。之后，宇文泰拥立元宝炬为帝，建都长安，改元大统，建立西魏。557年，西魏权臣宇文护废西魏恭帝拓跋廓，拥立宇文觉为帝，定国号为周，建都于长安，史称北周。
5、东魏、北齐：上都邺城、别都晋阳。不愿做傀儡的北魏孝武帝元修逃往长安，投靠宇文泰后，北魏权臣高欢拥立元善见为帝，建都于邺城，称为上都，同时以晋阳（今山西太原）为别都，高欢坐镇晋阳遥控朝廷。550年，东魏权臣高洋迫使孝静帝元善见禅位称帝，定国号为齐，仍以邺城为都城，史称北齐。
除了以上之外，十六国的都城变化较为频繁，分别如下：前凉、北凉都姑臧，成汉都成都，前秦都长安，前赵先后建都左国城、平阳、长安，后赵先后建都襄国、邺，西凉先后建都敦煌、酒泉，后凉建都姑臧、西平，南凉建都乐都、西平，前燕建都龙城、蓟、邺城，后燕建都中山、龙城，南燕建都滑台、广固，北燕建都龙城、昌黎，胡夏建都统万城、长安，西秦先后建都勇士川、金城、西城、苑川、谭郊、枹罕，后秦建都北地、长安。
隋朝：大兴城、洛阳隋文帝杨坚接受禅位称帝后，于开皇二年（582年）在北周都城长安之南龙首山营建新都大兴城。隋文帝杨坚去世之后，隋炀帝杨广即位之后，随即便于大业元年（605年）将都城迁到了洛阳，先称东京，后改称东都，同时称旧都为西京。
唐朝1、唐朝：京师长安、东都洛阳。唐高祖李渊建立唐朝之后，在李世民的建议下，以隋朝的大兴城为京师，并更名为长安。“玄武门”之变后，唐太宗李世民即位，鉴于洛阳的重要地理位置，下令重修洛阳宫。唐高宗李治在位期间，于显庆二年（657年），仿隋制正式立洛阳为东都，洛州官吏员品如雍州，并不时往返于二都之间。
2、武周：神都洛阳，北都太原。武则天建立武周之后，则以洛阳为都城，并改称神都，又因并州为自己的故里，于是又在太原置北都。
3、复国之后：中京长安、东京洛阳、北京太原、西京凤翔、南京成都。武则天退位，唐中宗复位之后，又将神都洛阳改回了东都，并废除了北都的名号，重返居于长安。“安史之乱”被平定后，唐肃宗于至德二年（757年）改两京制为五京制，以京师长安为中京，以东都洛阳为东京，以太原为北京，因凤翔为唐肃宗中兴之地而升其为西京，又因“安史之乱”时唐玄宗曾于成都避难而升其为南京。
五代十国1、后梁：东都开封、西都洛阳（陪都）。唐天祐四年四月十八日（907年6月1日），梁王朱全忠改名朱晃，接受唐哀帝禅让，自行称帝，国号大梁，定都开封，年号开平，史称后梁。同时，以洛阳为陪都，称西都洛阳府。
2、后唐：魏州、太原、真定、洛阳、京兆。天祐二十年（923年）四月，李存勖于魏州（今河北大名县北）称帝，以魏州为都城，称兴唐府，建为东都，同时以太原府为西都，以真定府为北都。同年十月，李存勖攻灭后梁，迁都至洛阳，称洛京，同时以京兆府（今陕西西安）和太原为陪都，分别称西都和北都。同光三年（925年），改洛京为东都，同时以兴唐府为陪都称邺都。天成四年（929年），又将邺都改回兴唐府，不再作为陪都。
3、后晋、后汉：东京开封、西京洛阳、邺都魏州。于后唐决裂之后，在契丹的支持下，石敬瑭于柳林（今山西太原东南）称帝，是为晋高祖。借契丹之手攻灭后唐之后，石敬瑭迁都汴州（今河南开封），称东京开封府，同时以洛阳为陪都，称西京，还曾一度复设邺都。后晋开运四年（947年）后晋被契丹攻灭，刘知远趁机于太原称帝，后迁都汴州，都城设置与后晋一致。
4、后周：东京开封、西京洛阳。后周太祖郭威篡汉建周后，同样定都于开封，称东京开封府，同时以洛阳为陪都，称西京洛阳。
除了以上五代之外，十国的都城分别是：南吴为东都江都府、西都金陵府，南唐先都金陵（同时以扬州为东都）、后迁都南昌府，吴越都杭州，南楚都长沙，前蜀、后蜀都成都，南汉都兴王府（广州），南平都江陵，闽国都福州、建州，北汉都太原。
两宋1、北宋：东京开封府、西京河南府、南京应天府、北京大名府。北宋初建之时，仍然沿用了后周的都城制度，以东京开封府为京师，同时设西京河南府。到了宋真宗时，因应天府（今河南商丘南）为宋太祖赵匡胤龙兴之地，故升其为南京。到了宋仁宗年间，因大名府（今河北大名县境内）为宋真宗亲征之地，故又升其为北京。至此，北宋形成了四京制。
2、南宋：行都临安、行都建康。北宋灭亡之后，宋高宗南渡建立南宋，以临安府（今浙江杭州）为行所在，也就是暂时居住之地，仍尊开封府为京师。实际上，朝廷只是为了彰显恢复中原的意思，南宋始终都未能回到北方，临安府名为行都，实际上就是京师所在。此外，由于建康与抗金前线淮南不过一江之隔，再加上宋高宗也曾在此驻留，因而又以建康为行都。
辽国：上京临潢府、南京幽州、西京云州、东京辽阳、中京大定府辽国建立早期，以上京临潢府（今内蒙古巴林左旗东南）为都城，由于辽国疆域广阔，而上京太过偏北，为了方便管理，便以幽州为（今北京）为南京（也称燕京），主要负责管理燕云十六州的东部地区；以云州（今山西大同）为西京，主要负责管理燕云十六州的西部地区；以辽阳（今辽宁辽阳）为东京，管理原渤海国遗民。到了统和二十年（1007年），又兴建中京大定府（今内蒙宁城县西南），建成后以其为都城，同时以上、南、西、东等四京为陪都。
金国：上京会宁府、北京临潢府、南京辽阳府、中京大定府、西京大同府等金朝攻灭辽国后，延续了辽国的五京制，早期以会宁府（今黑龙江阿城南）为都城，成为上京，同时以临潢府为北京，辽阳府为南京、大定府为中京、大同府为西京。到了金元元年（1153年），金废帝完颜亮迁都大兴（今北京），称之为中都大兴府，同时以汴京为南京、上京改称会宁府、中京大定府改称北京，东京辽阳府和西京大同府则依旧。
明朝：应天、开封、凤阳、北京洪武元年（1368年）正月初四日，朱元璋于应天府称帝，国号大明，年号洪武，定都于应天府（今江苏南京），成为南京应天府。同时，为了彰显驱除鞑虏、恢复中华的大义，又以北宋故都开封为陪都，称之为北京，但之后不久又废除了两京制，罢去了开封府的北京名号，并改称应天府为京师。洪武二年（1369年），作为太祖朱元璋故乡的林濠府（后改称凤阳府）被升为陪都，称之为中都。
永乐十八年（1420年）九月，北京宫殿建成后，朱棣下令正式迁都北京。到了明英宗朱祁镇在位时，明朝正式改称北京为京师，应天府则重新改称南京，并作为陪都。
清朝：京师顺天府、陪都盛京明朝天启五年（1625年），努尔哈赤将都城从赫图阿拉迁至沈阳。明崇祯七年（1634年），清太宗皇太极改称沈阳为盛京，并于两年后正式改国名为“大清”。
清军入关攻克北京后，顺治帝于顺治元年（1644年）下诏“定鼎燕京”，仍称京师顺天府，废明朝南京应天府，明朝的南直隶则改称江南行省。同时，由于盛京仍然有清朝皇室的宫殿陵园，又是清朝的龙兴之地，因而继续保留其京城名号，并于顺治十四年（1657年）于盛京置奉天府，位同陪都。
综上，在我国古代王朝，除了乱世王朝之外，凡是大一统王朝，多采用多京制。之所以如此做，主要是出于军事、经济、政治等因素的影响，同时也有古代通讯、交通较为落后，统治半径较小的因素。