发动机在在氧传感器到达工作温度之前进行控制开环控制系统的。 所谓开环控制，就是车内的电脑按照预先设定的程序来调整喷油量、进气量等相关参数，不涉及自身对尾气的检测。 开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。 举例：打开灯的开关——按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起已对按开关的这个活动没有影响；投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制，无论球进与否，球出手的一瞬间控制活动即结束。
通俗地讲，开环系统就是没有“自动控制”，系统则有。 举日常生活中的例子，用电来烧水–温度问题。 如果用的是“电吊子”–只有一根U型电热管的那种，插电后，你得看着，否则，水烧开了，甚至烧干了，它也不会停，这是“开环系统”。 饮水机或较先进的电水壶，它不用你管，水开了，自动断电保温。水冷了，自动接通电源，加温。这就是“闭环系统”。 还有电饭锅、洗澡用的电热水器、冰箱的温度控制等等，都是“闭环系统”，由你自己来补充吧。
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