感谢邀请有哪些！
一、英语中助包括：
1、 am,is,are ,was ,were,（帮助变进行时态,帮助变被动语态）
2、 do ,does,did （帮助句子变疑问句,否定句,强调谓语动词作用）
3、has ,have （帮助句子变现在完成时态作用）
4、 had ,（帮助句子变过去完成时态,以及虚拟语气倒装）
5、will ,shall （帮助句子变一般将来时态）
6、would ,should （帮助句子变过去将来时态）
7、 be going to（帮助句子变一般将来时态）
二、英语语法中什么时候用助动词
协助主要动词构成谓语动词词组的词叫助动词（Auxiliary Verb）.被协助的动词称作主要动词（Main Verb）.助动词自身没有词义,不可单独使用。例如：
He doesn\’t like English.他不喜欢英语.（doesn\’t是助动词,无词义；like是主要动词,有词义)
助动词协助主要动词完成以下功用,可以用来：
a.表示时态,例如：He is singing.他在唱歌.He has got married.他已结婚.
b.表示语态,例如：He was sent to England.他被派往英国.
c.构成疑问句,例如：Do you like college life?你喜欢大学生活吗?Did you study English before you came here?你来这儿之前学过英语吗?
d.与否定副词not合用,构成否定句,例如：I don\’t like him.我不喜欢他.
e.加强语气,例如：Do come to the party tomorrow evening.明天晚上一定来参加晚会.He did know that.他的确知道那件事.3） 最常用的助动词有：be,have,do,shall,will,should,would