重心:在中三角形是什么，三条中线交于一点，该点叫做这一三角形的重心。性质：三角形的重心把每一条中线分成两部分，这两部分之比为2：1，即重心到顶点的距离等于到对边中点的距离的二倍。 外心：三角形的三边的垂直平分线交于一点，该点叫做三角形的外心。也是三角形外接圆的圆心 。性质：三角形的外心到各顶点的距离相等。 垂心：在一个三角形中，三条边上的高（或其延长线）交于一点，该点叫做这一三角形的垂心。 内心：三角形的三内角平分线交于一点，该点叫做三角形的内心。也是三角形内切圆的圆心。性质：内心到两边的距离相等。 旁心：三角形一内角平分线和另外两顶点处的外角平分线交于一点，该点叫做三角形的旁心。三角形有三个旁心。旁心就是三角形旁切圆的圆心。 注：三角形只有五心。
内心是三角形三条内角平分线的交点，即内切圆的圆心。
内心到三边距离相等（为内切圆半径）
若三边分别为l1，l2，l3，周长为p，则内心的重心坐标为(l1/p,l2/p,l3/p)。
直角三角形的内心到边的距离等于两直角边的和减去斜边的差的二分之一。
双曲线上任一支上一点与两焦点组成的三角形的内心在实轴的射影为对应支的顶点。
外心是三角形三条边的垂直平分线的交点，即外接圆的圆心。
到外心到三角形的三个顶点距离相等
垂心：高线交点。
外心：三边垂直平分线交点，外接圆圆心。
内心：三角角平分线交点，内切圆圆心。
三角形的五心一 定理
重心定理：三角形的三条中线交于一点，这点到顶点的离是它到对边中点距离的2倍。该点叫做三角形的重心。
外心定理：三角形的三边的垂直平分线交于一点。该点叫做三角形的外心。
垂心定理：三角形的三条高交于一点。该点叫做三角形的垂心。
内心定理：三角形的三内角平分线交于一点。该点叫做三角形的内心。
旁心定理：三角形一内角平分线和另外两顶点处的外角平分线交于一点。该点叫做三角形的旁心。三角形有三个旁心。