角ω=Φ/ t =2π/ T =2πf（均匀圆周运动）
匀速圆周运动线速度与角速度：
1.线速度V = s / t =2πR/ T
2.角速度ω=Φ/ t =2π/ T =2πf
3.增加向心速度a = V2 / R =ω2R=（2π/ T）2R
4.向心力Fcenter = mV2 / R =mω2R= m（2π/ T）2R
5.周期和频率T = 1 / f
6.角速度与线速度之间的关系V =ωR
7.角速度与ω=2πn的关系（此处频率和转速含义相同）
8.主要物理量和单位：弧长（S）：米（m）角（Φ）：弧度（rad）频率（f）：赫兹（Hz）周期（T）：秒（s）速度（n）： r / s半径（R）：米（m）线速度（V）：m / s角速度（ω）：rad / s向心加速度：m / s2
南北极点既无角速度，也无线速度。地球自转的线速度因各纬度的不同而有差异。从赤道向两极递减，赤道地区线速度最大，南北纬60°线速度约为赤道的一半。角速度（除南北极点）任何地点都相等，大约为15°/时。由于地球自转而具有的线速度与所处的纬度有关，在赤道上的线速度为465m/s.已知赤道上地球自转线速度为Vo，则任一纬度λ上的线速度为Vocosλ. 地球自传的速度按赤道计算是每小时1000公里 地球自传分角速度和线速度，角速度除极点外处处相等，为15度/h；线速度从赤道向两极递减。极点上角速度和线速度均为0。
线速度＝角速度×半径=转速xπx半径x2
所以有角速度=转速x2π
转速是旋转体转数与时间之比的物理量，工程上通常表示为转速=旋转次数/时间，是描述物体旋转运动的一个重要参数。
电工中常需要测量电机及其拖动设备的转速，使用的就是便携式转速表。转速表是用来测量电机转速和线速度的仪表。转速表种类较多，便携式一般有机械离心式转速表和数字电子式转速表。
转速的单位是多少多少圈每秒，所以转速其实就是角速度的另一种说法，只要将多少多少圈再乘以2π，就是以rad/s为单位的角速度。所以有：（线速度）V=（转速）W×2π×（转动半径）R。