有这样一条公式，转矩T可以从功率P和转速T算得转动单位：公式说明，同一功率下，转矩和转速成反比，即使用减速箱放大输出转矩时，同时会减少转速。从力的做功角度，得推导过程如下：其中：F为电机输出合力，单位为N（牛）；r为力臂，单位为m（米）；N为电机转速，单位为RPM（转/分）。我们知道，转矩T的定义是力（F）乘以力臂(r)，即：故，把上式代入可得：其中：P为电机额定功率，单位为W；T为电机额定转矩，单位为N·m；N为电机额定转速，单位为RPM。惯量和力矩的关系电机有小惯量、中惯量和大惯量电机之分，同一功率下，电机转动惯量J越大，则电机的输出转矩越大，但速度越低。故，小惯量电机有响应速度快的优点，当然，这前提是其所拖负载的惯量不能太大。惯量的单位为Kgm2，其定义如下，从能量角度：由于式中质量和半径对于特定对象，是不变的，所以把它们提取出来，便成为了惯量J：从做功的角度分析，电机输出转矩做功W为：理想下，电机转矩做功全部转化为功能，得：故得：即：其中：T为转矩，单位为N·m；J为总惯量，单位为Kgm2；β为角加速度，单位为rad/s2；从式中可得到，惯量和加速度有直接关系，在特定应用场合，如果负载惯量恒定且已知，则可从要求的加速要求算出电机的输出转矩，作为电机选型的参数之一。总结关于电机的额定功率、额定转矩、额定转速、转动惯量，如果为一电机安装减速箱，则电机的安额定功率不变，额定转矩增大、额定转速减少、转动惯量增大。所以，为一系统选择电机，需要知道系统的负载惯量、要求的最大转速、要求的最大加/减速时间、系统电压等要求、从而算出一系列的电机参数，再进行电机选型，从而既能满足系统要求又不构成浪费。
转动惯量负载转动惯量计算
转动惯量和质量一样，是回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性，用字母J表示。 对于杆： 当回转轴过杆的中点并垂直于轴时；J=mL^2/12 其中m是杆的质量，L是杆的长度。 当回转轴过杆的端点并垂直于轴时：J=mL^2/3 其中m是杆的质量，L是杆的长度。 对于圆柱体： 当回转轴是圆柱体轴线时；J=m*r^2/2, 其中m是圆柱体的质量，r是圆柱体的半径。 对于长方体： 当回转轴是长方体高度轴线时；J=（a^2+b^2)*m/12 ， 其中m是圆柱体的质量，ab是长方体边长。 转动惯量定理： M=Jβ 其中M是扭转力矩 J是转动惯量 β是角加速度=△ω/△t w=2πn/60,n是转速，单位rad/min 负载启动转矩 转矩 T=J*V/R J–转动惯量 J=(m.R^2)/2 V–线速度 v=π*d*n/60=3.14*D*n/60 (m/s) n—转速，R—转动半径 T=(m.R^2)/2*3.14*D*n/60/R 电机输出转矩 P＝T * n / 9550或者T=9550P/n 式中， P：电机功率（单位：KW） T： 电机转矩（单位：Nm） n：电机转速（单位：转/分） 例题1 现在已知：一个直径是80的轴，长度为500，材料是钢材。计算一下，当在0.1秒内使它达到500转/分的速度时所需要的力矩？ 分析： 知道轴的直径和长度，以及材料，我们可以查到钢材的密度，进而计算出这个轴的质量m， 由公式 ρ=m/v 可以推出 m=ρv=ρπr^2L. 根据在0.1秒达到500转/分的角速度，我们可以算出轴的角加速度 β=△ω/△t=2πn/60/△t 电机轴我们可以认为是圆柱体放大器的额定负载阻抗与功率放大器实际阻抗的比值。