孙思邈说：“面脂手膏周朝人们用什么来，衣香澡豆，士人贵胜，皆是所要”（《千金翼方》），文中指出澡豆是人们的生活必需用品之一。
时间从魏晋到唐朝，澡豆像是涂脸油、护手霜、熏衣香等是美容品一样，是贵族士大夫阶层的男男女女不可或缺的生活用品。
皂角用来洗衣服，洗头是的用芝麻叶等植物，洗澡有澡豆。
洗头洗澡不是一起的，洗头叫沐，洗澡叫浴。洗头洗澡是非常麻烦，所以天天洗澡是不可能的，就连大户人家也不行，对于人力物力来说太浪费了。
通常五天左右或者以上才能洗一次头，洗澡的话间隔时间更长，可能一个月几次。所以经常篦头发，《红楼梦》里宝玉对麝月说“我给你篦一篦头发”，就是因为不能常洗头所以要用齿子很密的梳子把头上的头屑杂物篦下来。
古人没有，用什么洗澡？
……根据记载，历代沐浴有很多情况，因为这些情况导致沐浴时的用料有着很大的不同。选择上，全身沐浴多用汤，局部最早则见于“澡豆”。
早在《楚辞·九歌·云中君》中，就有“浴兰汤兮沐芳”的记述。“兰汤”一词，一直延续至后世，比如唐代白居易诗中提到“桂燎熏花果，兰汤洗玉肌。”但是在战国时，《韩非子·内储说下》一文中，也曾提到“取五姓之矢浴之。”……这段记述了喜好远游的燕人李季之妻私通时，被归家的李季堵个正着，于是李妻命奸夫赤身奔行出门，让李季吓了一跳。事后李妻说李季这是见了鬼，要用五种姓氏人家的粪尿汤沐浴……但另一说也是兰汤。
“兰”在泛义上为香草，但在当时相对已经说明了所用部分。比如说：
《诗经·芃兰》：“芄兰之支、童子佩觿。”；
《荀子·劝学》：“兰槐之根是为芷……”；《荀子·大略》：“兰茞槁本，渐于蜜醴，一佩易之。”而且还一度被用于赏赐（见《礼记·内则》）。目前有说是佩兰，别称有“茴、兰、兰草、水香、鸡骨香、都梁香、大泽兰、燕尾香、香水兰、孩儿菊、千金草、省头草、女兰、香草、醒头草、石瓣、针尾凤、圆梗泽兰、白头婆”等很多种。虽然宋代《开宝本草》曾记载将其用于药浴。但依这些记述看，药浴可能是此时才发展开的（后文另有解释）
不过这并非当时惟一的沐浴用汤。在涉及鬼神之事时，除了“五姓之矢”还有汉代《抱朴子》的“禁葱汤”（见《抱朴子·内篇·杂应》），别的放啥不清楚，但肯定不放葱……这有些像今日的羊肉汤作法。
并且还是汉代，《飞燕外传》的作者伶元记述的其妾樊通德所言“飞燕子弟故事”中曾记载“后浴五蕴七香汤……婕妤浴豆蔻汤……帝尝私语樊懿曰：‘后虽有异香，不若婕妤体自香也。’……”后是赵飞燕，婕妤为赵合德，樊懿则为赵飞燕姑妹。七香汤必然不是今日人们喝的那个陈皮甘草用料，但这个“豆蔻”……无论是草豆蔻、白豆蔻还是肉豆蔻，我记得都是用来炖肉的。或可言（汉成）帝闻赵合德之香，实为食指大动之故（现代发现，古人所用香料有很多都涉及食用）。
时至宋代《太平广记》中，在鬼部中记载的一些故事就更有意思了：
《太平广记·鬼十九·郑德懋》“浴以百味香汤，左右进衣冠履佩。”
《太平广记·鬼三十七·李云》“赠君香一帖。以资浴汤。泻药末入浴斛中，钗子搅水讫而去。云甚觉不安，困羸不能出浴，遂卒。”一是香料有“百味”之多，这源于贸易往来的发达；二是以药浴杀人。对比上述的佩兰药浴，显得不再那么令人惊讶。但较为明确的记载就是《太平御览》所载：
“《杂修养书》曰：正月一日，取五木香作汤以浴，令人至老须发黑。”这里说的五木香，就是木香、青木香（别称），是种中药。但是这种药浴依旧很玄很仪式。并不像唐宋医书中（如《千金翼方》、《外台秘要方》、《太平圣惠方》等）记载的那样是疾症，更近似于宗教仪式的再衍化。而且有意思的是，这似乎已经开始涉及宗教争执，比如这段：
《太平广记·女仙十一·谢自然》“东岳夫人并来，劝令沐浴，兼用香汤，不得令有乳头香。”“乳头香”即乳香，是一种经由丝绸之路或海上贸易获得的舶来香料。唐代冯贽于 《云仙杂记》中曾述曹务光在赵州“斗盆烧乳头香”一事。曹务光烧这香料时曾言“财易得，佛难求。”然而东岳夫人却要求不得有……她可是泰山神东岳大帝的后妃，正名“东岳淑明后”。所以或可见宋代对于沐浴香料的丰富和选择，已可以脱离基本需求了。
再至明清时期，像《西游记》、《金瓶梅》等书中，虽然都有提到“香汤、兰汤”，可大多此后描述会让人以为是热水。不过也可以理解，毕竟早在六朝时期，就已经逐渐出现了“澡豆”。它从最早的净手（见《世说新语》中的“王敦吃澡豆”）逐渐发展到了唐代《千金翼方》这样的手面、咽喉、臂膊美容用途，最终逐渐成为沐浴时的唯一选择。
此后，便是“香胰子”到“香皂”，再至沐浴乳的近代发展了。