这是一首咏物言志诗，约作于741年（唐玄宗开元二十九年），当时在洛阳，正值诗人漫游齐赵，飞鹰走狗，裘马清狂的一段时期。杜甫本来善于骑马，也很爱马，写过不少咏马诗。此诗“前半论骨相，后半并及性情”（《唐诗别裁》），诗人传神写意，自寓抱负，所以前人说是“为自己写照”（《读杜心解》）。诗的风格超迈遒劲，凛凛有生气，反映了青年杜甫锐于进取的精神。首联写其出身不凡，傲骨铮铮房杜甫；次联写其峻健敏捷，颔联写其忠诚勇猛的品性；尾联期望骏马立功于万里之外，当是与房兵曹共勉之意。
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