可分两种也就是带何目的，是想单纯的静坐还是想深入的练习道家丹道（大小周天），明白目的后练习的方式方法必然不一样打坐入定是什么感觉。
题主说到了“长期坚持打坐” 这点很重要，通常概括两个字叫“自律”。有自律的人练起来就好办了，其实打坐会上瘾，日后慢慢体会。如果认为不能，看看了解下也不错。
无论带何目的，前期必须经历的几个阶段：腿麻 腰疼 幻觉 。腿麻对于初学者很正常当腿麻难受时稍微活动下或者终止，这个只有慢慢练习没有其他途径，散盘 单盘 双盘只需要时间和过程。腰痛是坐姿的问题，背一定要挺直，打坐5 ，6分钟后要自我调整下，不然很容易造成脊椎变形等问题。幻觉对于初学者来说是很容易产生的，主要是心静不下来，大脑会想很多问题造成的幻觉。出现幻觉也不必恐慌，不要沉浸其中调整呼吸动动身子就可以了。初入者打坐时间不易过长10-15就行综合上面三个问题循序渐进延长时间，
打坐大脑处于休息状态，可以影响脑部相关区域，调节脑部活动，让大脑更敏捷，产生更多的灵感，提升思维能力，对视力和血压都有好处。
打坐身体器官处于休息状态，盘坐阻止了部分下盘血液流通，从而使心脏动力更强促进血液循环有效冲击血管堵塞的物质。血脉通自然就能消除一些病症。
打坐最重要的就是要静，当今经济社会各种压力和复杂的人际关系，打坐可以让大脑处于一个空旷的状态，属于真正自己的时间和空间。静心片刻后，更好的处理的问题。
今天双盘打坐有的感觉？
我身体不好，认识了一位瑜伽小姐姐，她说让我跟着她练习瑜伽，会让我的身体慢慢好起来。我跟她练习了一段时间，感觉真的很好，精神也好多了。今天她又教了我一套新的动作。
至于双盘腿打坐，她让我伴着呼吸做，渐渐的在打坐过程中，我精神就会慢慢入定，所有外界声音都屏蔽视听之外。有时不是昏昏欲睡，有时就是能睡着！等做完醒来之后，精神大爽，在没有萎靡不振的那种样子了。
联系瑜伽就是要你精神集中，抛却日间的杂念与不快，全身进入一种唯我的境界。初级阶段只是联系，等练得娴熟了就能很快进入状态。
上图是我的美女师傅在室外练习瑜伽。