既罢，归国，以相如功大，拜为，位在右。 廉颇曰：“我为赵将，有攻城野战之大功，而蔺相如徒以口舌为劳，而位居我上。且相如素贱人，吾羞，不忍为之下！”宣言曰：“我见相如，必辱之。”相如闻，不肯与会。相如每朝时，常称病，不欲与廉颇争列。已而相如出，望见廉颇，相如引车避匿。 于是舍人相与谏曰：“臣所以去亲戚而事君者，徒慕君之高义也。今君与廉颇同列，廉君宣恶言，而君畏匿之，恐惧殊甚。且庸人尚羞之，况于将相乎公之视廉将军孰与秦王的？臣等不肖，请辞去。”蔺相如固止之，曰：“公之视廉将军孰与秦王？”曰：“不若也。”相如曰：“夫以秦王之威，而相如廷叱之，辱其群臣。相如虽驽，独畏廉将军哉？顾吾念之，强秦之所以不敢加兵于赵者，徒以吾两人在也。今两虎共斗，其势不俱生。吾所以为此者，以先国家之急而后私仇也。” 廉颇闻之，肉袒负荆，因宾客至蔺相如门谢罪，曰：“鄙贱之人，不知将军宽之至此也！” 卒相与欢，为刎颈之交。
翻译：渑池会结束后，回到赵国，因为蔺相如功劳大，赵王任命他做上卿，位在廉颇之上。
廉颇说：“我做赵国的大将，有攻城野战的大功劳，而蔺相如只不过凭着几句言辞立了些功劳，他的职位却在我之上。再说蔺相如本来是卑贱的人，我感到羞耻，不甘心位居他之下!”扬言说：“我碰见蔺相如，一定要侮辱他。”蔺相如听到这些话后，不肯和他会面，每逢上朝时常常托辞有病，不愿跟廉颇争位次的高下。过了些时候，蔺相如出门，远远看见廉颇，就调转车子避开他。
在这种情况下，门客一齐规劝他说：“我们离开父母兄弟而来侍奉您，不过是因为仰慕您的高尚品德。现在您与廉颇职位相同，廉将军散布一些恶言恶语，您却怕他，躲着他，怕得太过分了。况且普通的人对这种情况尚且感到羞耻，更何况是将相呢!我们实在没有才能，请允许我们告辞离开吧!”蔺相如坚决挽留他们，说：“你们看廉将军与秦王相比哪个厉害？”门客回答说：“（廉将军）不如秦王厉害。”蔺相如说：“凭秦王那样的威风，我蔺相如敢在秦的朝廷上呵斥他，侮辱他的臣子们。相如虽然才能低下，难道偏偏害怕廉将军吗？但是我想到这样一个问题：强大的秦国之所以不敢轻易侵犯赵国，只因为有我们两个人存在啊!现在如果两虎相斗，势必不能都活下来。我这样退让的原因，是以国家的利益为先而以个人恩怨为后啊!”
廉颇听到这话，解衣赤背，背着荆条，通过门客引导到蔺相如家门请罪，说：“我这个粗陋卑贱的人，不知道将军宽容我到这样的地步啊!”
蔺相如和廉颇终于和好，成为同患难共生死的好朋友。
事情结束回到国内，因为蔺相如功劳很大，被君王拜授为上卿，地位比廉颇还高。
这句话出自汉朝史官司马迁所著《廉颇蔺相如列传》，“负荆请罪”这个成语就是出自这里。原文节选如下：
既罢，归国，以相如功大，拜为上卿，位在廉颇之右。
廉颇曰：“我为赵将，有攻城野战之大功，而蔺相如徒以口舌为劳，而位居我上。且相如素贱人，吾羞，不忍为之下！”宣言曰：“我见相如，必辱之。”相如闻，不肯与会。相如每朝时，常称病，不欲与廉颇争列。已而相如出，望见廉颇，相如引车避匿。
于是舍人相与谏曰：“臣所以去亲戚而事君者，徒慕君之高义也。今君与廉颇同列，廉君宣恶言，而君畏匿之，恐惧殊甚。且庸人尚羞之，况于将相乎？臣等不肖，请辞去。”蔺相如固止之，曰：“公之视廉将军孰与秦王？”曰：“不若也。”相如曰：“夫以秦王之威，而相如廷叱之，辱其群臣。相如虽驽，独畏廉将军哉？顾吾念之，强秦之所以不敢加兵于赵者，徒以吾两人在也。今两虎共斗，其势不俱生。吾所以为此者，以先国家之急而后私仇也。”
廉颇闻之，肉袒负荆，因宾客至蔺相如门谢罪，曰：“鄙贱之人，不知将军宽之至此也！”
卒相与欢，为刎颈之交。
译文：
事情结束回到国内，因为蔺相如功劳很大，被君王拜授为上卿，地位比廉颇还高。
廉颇说：我是赵国将军，立有很多战功，但是蔺相如只是靠嘴皮子立功劳，地位却比我还高，况且蔺相如是平常人出身，我感到耻辱，不能忍受地位比他低。
对外宣称：如果我见到蔺相如，我一定要好好羞辱他一下。蔺相如知道了这件事，极力避免与廉颇碰面。蔺相如每次朝见君王的时候，经常说自己身体不好而不来，不想和廉颇争高下。有的时候，蔺相如出门一旦看见廉颇，蔺相如总是让车夫躲避起来。因为如此，他的手下人就对他说：我离家投靠你是因为仰慕你的高贵的品格。现在你和廉颇地位相当，廉颇扬言要羞辱你，你就怕他躲着他，吓得不得了，就是一个地位低微的平常人也会觉得太胆小怕事，何况是将相这样的大人物呢！我觉得太没出息了，我准备离开你。
蔺相如坚决劝阻，说：你觉得廉颇和秦王那个厉害？手下人答道：没有秦王厉害。蔺相如说：秦王那么厉害，那么威风，我都敢当面斥责他，侮辱他的臣子，我蔺相如虽然不成器，难道就独独怕了他廉颇？我所以避而不见，是我想到强大的秦国之所以不敢入侵我赵国，是因为有我和廉颇在。现在我们如果争斗，必有损伤。我忍辱躲着他，就是先考虑到国家的安定，而没有估计个人的恩怨。廉颇听说后，赤裸着上身背负着荆条在手下人的引导下到蔺相如家道歉。说：我不曾想到将军您心胸宽广，毫无私心到这个地步。
最后两人握手和好，成为了生死之交。