完是完整的意思，璧指和氏璧，归是归还的意思，赵指战国时期的赵国的主人公是谁。
完璧归赵合起来就是：和氏璧完好无损的归还赵国。
完璧归赵是发生在战国时期的一个，这个典故涉及到一个人和一块宝玉和氏璧。
和氏璧的来历
相传和氏璧最早是来自春秋时期的楚国，楚国有一个叫卞和的琢玉能手，卞和在荆山里得到一块未经加工的璞玉，璞是没有经过加工的玉。卞和凭经验认为这是一块价值连城的玉，于是卞和带着这块玉去见楚厉王，想献给国君换取赏赐，楚厉王就让宫中的玉匠去鉴定这块玉，玉匠查看过后说这不过是一块普通的石头，楚厉王大怒，认为卞和欺骗了他，于是以欺君之罪砍下卞和的左脚。
楚厉王死后，楚武王即位，卞和又带着这块璞玉去见楚武王，楚武王就让宫中的玉匠去鉴定这块玉，玉匠看过后仍说这不过是一块普通的石头，楚武王也很愤怒，以欺君之罪砍下卞和的右脚。
楚武王死后，楚文王即位，卞和此时已经失去双腿，无法走路，卞和仍不死心，抱着那块璞玉在楚山下哭了三天三夜，哭干了眼泪后又继续哭血，非常凄凉，楚文王得知后派人询问，卞和说：我并不是哭我被砍去了双脚，而是哭宝玉被当成了石头，忠贞之人被当成了欺君之徒，无罪而受刑辱。于是楚文王命人剖开这块璞玉，见真是稀世之玉，命名为和氏璧。
和氏璧神奇的流转经历
楚国得到和氏璧后，认为其非常珍贵，视为国宝，一直在珍藏在楚国。
400年后，当时的楚威王为了表彰相国昭阳的巨大的功劳，将和氏璧赏赐给昭阳，昭阳得到和氏璧后也非常爱惜。
直到有一天，昭阳率宾客游赤山，把和氏璧拿出来供人观赏，不料众人散去后，和氏璧不翼而飞，怎么查也不到和氏璧去了哪里。
又过了50年，直到公元前283年，赵国的一个缪贤叫宦官，在集市上用五百金买得一块玉，令人想不到的是，经过玉匠的鉴别，认为此玉就是失踪多年的和氏璧，赵国当时的国君是赵惠文王，听说和氏璧在赵国出现，于是就据为己有，和氏璧就这样到了赵国。
完璧归赵典故经过
公元前283年，秦国听说和氏璧到了赵国，为了得到这块玉，秦昭襄王向赵国提出用15座城池来换取和氏璧，赵国经过商量，认为如果不同意，会引发秦国的愤怒，如果同意，又怕秦国得了玉又不给城池，很犹豫，于是找来了蔺相如，经过商议，蔺相如说：我愿意出使秦国，假如秦国真的把城池来换，我就把和氏璧留在秦国，如果秦国不交城池，我一定把和氏璧完完整整地带回来。
于是蔺相如带着和氏璧出使秦国，秦昭襄王召见蔺相如，蔺相如双手捧着和氏璧，献给秦王，秦王接过和氏璧，很仔细的观看，果然是纯白无瑕，秦王非常高兴，一直在看，然后依次递给身边的大臣、嫔妃观看，却绝口不提拿城池来换和氏璧的事。
蔺相如在边上看到秦王这个样子，就知道秦王没有打算拿城池来换玉，于是蔺相如上前对秦王说：和氏璧有个瑕庇，一般人看不出来，让我指给大王看。秦王一听，就把玉给了蔺相如，蔺相如拿到玉后，后退几步，身子靠着柱子，很生气的对秦王说：当初秦赵两国说好的，拿15座城池换这块玉，现在秦王您绝口不提城池的事，想必是根本不愿意换，想独占赵国的玉，现在我拿着这块玉，如果秦王一定要逼我的话，我就抱着这块玉，让自已的脑袋和玉一起撞碎在柱子上。
秦王没有办法，又不能硬抢，于是拿出地图，在图上指出了15座城池的位置，蔺相如看出秦王还是没有真心，于是对秦王说：和氏璧是天下皆知的宝物，如果一定要换，大王要先斋戒5天，然后举行隆重的仪式来交换。秦王只好同意了。
然后和氏璧还是在蔺相如手里，蔺相如见秦王没有真心实意，连夜派人将和氏璧送回了赵国。到了5天后，秦王派人来找蔺相如要玉，蔺相如说：秦强赵弱，秦国想得到和氏璧，必须先交割15座城池给赵国，然后赵国把和氏璧献给秦国，现在和氏璧我已经派人送回赵国了。
秦王见蔺相如这样说，而和氏璧已送回赵国，就算把蔺相如杀了，也得不到什么，就只好做罢，后来秦国也没有拿15座城换取和氏璧，和氏璧经蔺相如一起到了秦国转了一圈，又回到了赵国，这就是完璧归赵典故的完整由来。