一般是指直流电动机直流电机的工作原理。
一、直流电机的优缺点直流电动机的主要特点是调速范围广、调速的平滑性好；其次是它的启动转矩较大。
直流电机的缺点：一是制造工艺复杂，生产成本高；二是直流电机在运行时由于电刷与换向器之间易产生火花，因而运行可靠性差，维护困难。
二、直流电机的转动原理直流电动机主要由定子和转子两部分组成。
如上图所示是直流电机的结构示意图。其中图b)的电流方向是：A–a–b–c–d–B；图c)的电流方向是：A–d–c–b–a–B。图中N、S为直流电机定子主磁极，主磁极上绕有励磁绕组。线圈abcd装在可转动的圆柱形铁芯上，合称电枢，线圈称为电枢绕组。与电枢绕组两端相连的是两个彼此绝缘的圆弧形铜片，即换向片。电刷是固定不动的，而换向片随电枢一起转动，以此保证在电源极性不变的前提下，电枢绕组所受的电磁力始终维持电枢沿某一方向转动。
直流电机通会转吗？
直流电机通交流电会转吗？
●直流电机在不知道其电机结构形式及额度工作电压的情况下，为了安全起见，不建议接入交流电源进行是否能够运转试验。简单地说，大多数直流电机接交流电源不会正常运行。另外，直流电机铭牌上还标有其它数据,如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。
电机运行时,所有物理量与额定值相同-电机运行于额定状态。电机的运行电流小于额定电流-欠载运行;运行电流大于额定电流-过载运行。长期欠载运行将造成电机浪费,而长期过载运行会缩短电机的使用寿命。电机最好运行于额定状态或额定状态附近,此时电机的运行效率、工作性能等比较好。
●直流电动机工作原理见下图所示。
●直流电动机是将电能转变ab受力方向从右向左,S极下导成机械能的旋转机械。把电刷A、 B接到直流电源 负极，此时电枢线圈中将电流流过。在磁场作用下N极性下导体ab受力方向从左向右，S极下导体cd受力从右向左。该电磁力形成逆时针方向电磁转矩。当电磁转矩阻转矩时，电机转子逆时针旋转。
●直流电动机的分类。按照直流电机的励磁方式（直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题）。根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型：
1、他励直流电机→励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机。永磁直流电机也可看作他励直流电机。
2、并励直流电机→励磁绕组与电枢绕组相并联。励磁绕组与电枢共用同一电源。
3、串励直流电机→励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。
4、复励直流电机→它有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。
●不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。
●从上述结构中仅仅只有串励形式可以很方便的应用在交直两用电动机上。如手电钻，吸尘器等小型工具类使用的电动机。
●但并不是说，所有串励式电动机都可以接入交流电使用。因为我们知道，在交流磁路中，在交变的磁通作用下，铁芯中有涡流和磁滞损失。为了减小这种损失，多数的交流电气设备的铁芯，都是由许多0.35或0.5毫米厚的相互绝缘的硅钢片叠成的。交直流两用的手电钻它的铁芯，就是由相互绝缘的硅钢片叠成，铁芯内圆周表面有槽，用于放置它的定子绕组。