x1*x2+y1*y2=0和|A|*|B|*cos（A与B的夹角）=0。
一、①几何角度关系：向量A=（x1，y1）与向量B=（x2,y2）垂直则有x1*x2+y1*y2=0
②坐标角度关系：A与B的内积=|A|*|B|*cos（A与B的夹角）=0
二、证明：
①几何角度：
向量A (x1,y1),长度 L1 =√(x1²+y1²)
向量B (x2,y2),长度 L2 =√(x2²+y2²)
（x1,y1）到(x2,y2)的距离：D=√[(x1 – x2)² + (y1 – y2)²]
两个向量垂直,根据勾股定理：L1² + L2² = D²
∴ (x1²+y1²) + (x2²+y2²) = (x1 – x2)² + (y1 – y2)²
∴ x1² + y1² + x2² + y2² = x1² -2x1x2 + x2² + y1² – 2y1y2 + y2²
∴ 0 = -2x1x2 – 2y1y2
∴ x1x2 + y1y2 = 0
②扩展到三维角度：x1x2 + y1y2 + z1z2 = 0,那么向量(x1,y1,z1)和（x2,y2,z2）垂直
综述，对任意维度的两个向量L1,L2垂直的充分必要条件是:L1×L2=0 成立。
拓展资料在数学中，向量（也称为欧几里得向量、几何向量、矢量），指具有大小（magnitude）和方向的量。它可以形象化地表示为带箭头的线段。箭头所指：代表向量的方向；线段长度：代表向量的大小。与向量对应的只有大小，没有方向的量叫做数量（物理学中称标量）。
向量的记法：印刷体记作粗体的字母（如a、b、u、v），书写时在字母顶上加一小箭头“→”。如果给定向量的起点（A）和终点（B），可将向量记作AB（并于顶上加→）。在空间直角坐标系中，也能把向量以数对形式表示，例如Oxy平面中(2,3)是一向量。
资料来源：头条百科-向量[数学用语]