速度v=总位移s/时间t；平均速率v=总路程s/时间t；v=ds=v0+at；瞬时速率v=ds=v0+at。
也可以描述为：平均速度一种通用的公式是=总位移/总时间瞬时速度公式，即△s÷△t = 平均速度，如果是匀变速运动，那么还有一种公式=（初速度+末速度）/2；瞬时速度没有公式的，瞬时速度就是平均速度公式中△t趋近无限小时的值；匀变速直线运动物体从t到t+△t的时间间隔内的平均速度为△x/△t，如果△t取得非常小，就可以认为△x/△t表示的是物体在t时刻的速度。
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