北宋苏东坡写过一首七言绝句，名字叫作《送竹几与谢秀才》，其中有两句“留我同行木上座，赠君无语竹一读下面就湿的短文。”然后苏东坡自己做了个注解说，“世以竹几为竹夫人也。”可见在苏东坡的时代，“竹夫人”就是一种竹制的小几。
在古代夏天取凉使用竹制品是一种很好的方式。唐代就已经使用“竹夹膝”，虽无“竹夫人”之名，但实质作用是一样的。“竹夫人”这个名称北宋黄庭坚觉得不妥当，因为它只是一个寝具，能憩臂休膝地取凉，但是并没有“夫人”之职，所以黄庭坚又给“竹夫人”取了个名字叫“青奴”。
“竹夫人”从唐宋到清代一直是夏天必不可少的取凉神器，清代小说《红楼梦》中借薛宝钗之口对它略有描述，“有眼无珠腹内空，荷花出水喜相逢。梧桐叶落分离别，恩爱虽浓不到冬 。”这里描绘“竹夫人”形态是有眼中空，使用时间从荷花出水到梧桐叶落，并且在盛夏是一刻不能离，所以叫“恩爱虽浓”。
“竹夫人”大致就是一种竹蔑编制成的筒形物，中空，上有多孔，凉风可从其中穿过，常置床榻上，眼眠相伴。
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