毛毛、小砾（小力）、阿奇、灰灰、路马（露玛）、天天。汪汪队立大功讲述了10岁的男孩子莱德（音译）和他的狗狗们毛毛、小砾、阿奇、灰灰、路马、天天为人们解决麻烦和解除危机的故事。其中斑点狗的毛毛擅长火中急救。拉布拉多犬的路马最熟悉水中救援。而可卡颇犬的天天掌握着各种航空技术。斗牛犬的小砾精通工程机械。牧羊犬的阿奇是个超级特工。混血儿的灰灰是个维修能手。市民只要有紧急情况汪汪队成员名字和图片，就可以打电话给莱德，汪汪队就会出动救援。狗狗们都有特殊的装备和高智商。狗狗们都很善良。在实际生活中，狗是人类最忠实的朋友。尤其是警犬，它们经过专业的技术驯服，可以帮助人类做侦察破案，是一种工作犬。以前的狗只用于防卫，看家护院。但是现在人类把狗具备的高度发达的神经系统，嗅觉、听觉、视觉器官的功能，经过训练运用到实际工作生活中去，比如说警犬、导盲犬、保姆犬等等。狗狗可以能感知并分辨各种超微量的特定气味。对各种声波均能敏锐感受，并分辨其强弱，测定声源方向及频率也非常精细准确，从而协同简化了人类工作。
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