物体相对与地面保持静止、匀速直线运动或匀速转动的状态叫物体的平衡状态是。平衡力是一对等大反向的力，其合力的作用效果是没效果。
我们可以从两个方面来理解平衡态。
从力的方面来看，就是受力平衡的状态；从运动学的角度来看，处于平衡态的物体静止或做匀速直线运动。物体要处于平衡状态,必须满足以下两个条件:
1)在共点力的作用下 物体所受的合力为零,即 加速度a=0;
2) 物体所受的合力矩要为零,即 角加速度等于0，（这就是所谓的 转动平衡）
只要满足以上两个条件，不论物体运动否，都是平衡状态。
什么是（二力）平衡力？——两个力大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在一个物体上！这两个力叫做平衡力！
什么是相互——某个物体对另一个物体施加了力，受力物体反过来也肯定会给施力物体增加一个力。这两个力：大小相等，方向相反，作用在两个不同的物体上，且作用在同一直线上。简单概括为：异物、等值、反向、共线。 一对相互作用力必然是同时产生，同时消失的。
区分这两种力时，前一种是只有一个物体，后一种是有两个物体。
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