1、以转向轮外轮中心轮迹计算， 以车身最外点计算的最小转弯半径。
2、式中，R0—转向轮外轮中心轮迹的最小转弯半径。
3、R—车身最外点的最小转弯半径，L—轴距，θmax—转向轮外轮最大转角，前轮距，前悬长度，整车宽度，主销中心距 汽车的转弯半径，设R为汽车纵向对称面至瞬时转向中心O的距离。
最小转弯半径：
1、最小转弯半径是指当转向盘转到极限位置，汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹园半径。
2、最小转弯半径作用，它在很大程度上表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力，转弯半径越小，汽车的机动性能越好。
各类汽车：
1、微型车4.50小型车6.00。
2、轻型车6.50～8.00。
3、中型车8.00～12.00。
4、铰接车10.50～12.50。
5、普通消防车9.00。
6、大型消防车12.00。
7、登高消防车12.00一。
8、些特种消防车辆16.00～20.00。
9、城市道路交叉口转弯半径。
城市道路交叉口转弯半径按下列标准控制：（按道路红线计）
1、主干道：20米～30米。
2、次干道：15米～20米。
3、非主次道路：10米～20米。
4、另外，机动车出入口距城市道路交叉口、桥隧坡道起止线应大于50米。居住区道路红线转弯半径不得小于6米，工业区不小于9米，有消防功能的道路，最小转弯半径为12米，消防车道转弯半径为6m。
货车半径：
1；货运车辆最小转弯半径(m)。
2、载重4～8t单辆货车：9。
3、载重10～15t单辆货车：12。
4、载重4～8t汽车带一辆载重2～3t挂车：12。
5、载重15～25t平板挂车：15。
6、载重40～60t平板挂车：18。
车辆（最小）转弯半径计算公式：
R=L / 2(Sinψ)；D=W+2R(1-Cosψ)；
其中：
1、R=车辆最小转弯半径；
2、L=车长；
3、W=车宽；
4、D=车辆最小转弯道宽度；
5、Ψ=车辆方向最大转角。
该公式的简化版（经验计算）算法是：2.4×L，其中L是车场。
比如：一辆长度为5米的汽车，其转弯半径是12米（2.4*5）。
拓展资料
转弯半径(RADIUS OF TURNING CIRCLE)，是指汽车行驶过程中，由转向中心到前外转向轮与地面接触点的距离。
当方向盘转到极限位置时,由转向中心到前外转向轮接地中心的距离称为最小转弯半径，它反映了汽车通过最小曲率半径弯曲道路的能力和在狭窄路面上调头行驶的能力。
最小转弯半径越小,表明汽车的机动性能越好。其值的大小与汽车的轴距、轮距及转向轮的最大转角有关，并应根据汽车类型、用途、道路条件、结构特点及轴距等尺寸在设计时妥善选取。
各类汽车的最小转弯半径上表所示。
参考资料：搜狗百科《转弯半径》。