这是个有趣而且值得探讨的问题。首先Contours，我们应当明白“GDP”—国内生产总值的含义：是一定时期内，一个区域内的经济活动中所生产出之全部最终成果（产品和劳务）的市场价值。而GDP这一概念，是美国经济学家西蒙·库兹涅茨在1934年首次提出，它的大范围应用，则是伴随美国在1991年的相关政策调整而开始的。
清朝无GDP概念可见，在整个清朝，“国民生产总值”这个玩意还没有出现，而现今的数据，无非都是历史学家或经济学家通过同时期的税收、人口等数据进行的大概推测，不可能百分之百准确，下面我们可以看一下相对公认的推测数据，来自英国经济学家Angus Maddison于2009年出版的《Contours of the World Economy》。
先看看1820年
1820年，距鸦片战争还有20年，历经了康雍乾三代盛世后，此时的皇帝是清朝嘉庆帝。
从图中可见，清朝GDP的确是世界第一，将后面的英属印度、法国、俄国等远远甩开。
过了五十年
到了1870年，经历了两次鸦片战争和太平天国战争，国力已显颓态，此时的皇帝是清朝同治帝。此时的第一名已经是大英帝国，清朝退居第二。而排第三的“印度帝国（原文是British India）”和第四的“英国（原文是England）”，都是大英帝国“Great Britain”的一部分。
有过第一？我们通常以1840年的鸦片战争为晚清时期的开始，若以此推算，则清朝GDP在19世纪40-50年代的确较可能会有排名第一的情形，但至少在19世纪60-70年代两次鸦片战争和太平天国后，由于外来资本冲击与战争的破坏，就已经失去这种优势了。
以上便是我的回答，希望对您有所帮助，如果你有更多想法，欢迎在评论区留言，进行进一步讨论。
用什么做？
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1、摄像机通过形态学处理很容易识别判断图像中的物体，不行的话就模板匹配，再不行就机器学习如svm、bp等。
2、识别图像中的轮廓，比如用OpenCV函数 findContours，drawContours；颜色比如用OpenCV InRange函数
3、可以用 openCV 的cvFindDominantPoints找关键点，用 SIFT找到关键点即SIFT特征点赋了值，包含位置、尺度和方向的信息。来进行下步机器人的操作