郑州博物馆是国家一级博物馆，主展馆以郑州出土的商代青铜方鼎为造型的原始基础，郑州博物馆主展馆配以圆形碟状屋顶，取“天圆地方郑州展览展示、鼎立中原”之寓意。建筑上方圆形碟状屋顶隐喻着古代“天圆地方”的哲学观念。
馆内藏品以商周时期为主，拥有众多的青铜器，主要出土至郑州及周边遗址。
郑州博物馆不收门票，现场免费领取参观券，讲解收费为50元/场，参观时间是每日9:00-17:00（每周二闭馆）。
2、黄河博物馆
黄河博物馆成立于1955年，位于郑州花园路与迎宾路交叉口，迎宾路402号。隶属水利部黄河水利委员会。黄河博物馆作为世界上最早成立的江河博物馆之一，截止2016年是中国唯一一座以黄河为专题内容的自然科技类博物馆，隶属水利部黄河水利委员会。黄河博物馆的前身是成立于1955年的“治黄展览会”。
黄河博物馆内主要是以黄河为主线，展示了黄河的地理地貌和黄河治理的历史，馆内有历代治理黄河的文物及治河工具。另外，也有出土至黄河的文物，包括象牙、动物头骨等。
象牙
黄河博物馆就在紫荆山公园旁边，很多人都路过见过。下次无妨参观一下，感受一下黄河的历史和文化，或许会对这座城市有不一样的体验。
黄河博物馆免费开放，除每周二外将全天对外开放，新馆周一闭馆，其余时间对外开放。
夏：上午8:00-12:00 下午15:00-18:30
冬：上午8:00-12:00 下午14:00-17:30
3、中国天文博物院
中国天文博物院位于登封市告成镇北的阳城遗址西南角，它以全国重点文物保护单位——观星台为依托。观星台是世界上沿用最久、保存最完整的古天文台，周围还分布着夏代都城——王城岗遗址、春秋战国至汉代阳城遗址、东周阳城冶铁冶铜遗址等。
观星台
遗址内有周公测景台，登封被称为“天地之中”，观星台就属于“天地之中历史建筑群”的一部分。
观星台收取40元门票，开放时间 8:30-18:00。
4、河南地质博物馆
河南省地质博物馆坐落在郑东新区金水东路18号。建筑面积5800平方米，布展面积4100平方米。建筑新颖别致，独具风格。馆内设有地球厅、恐龙厅、生物演化厅、古象厅、矿产资源厅、地质环境厅、矿物厅、4D动感影院（多功能厅）和地震海啸感受剧场，馆外有矿石林、科普广场、恐龙雕塑等。目前，馆藏地质资料7357份（种）、13328套；馆藏中外文图书文献、地学专业图书文献9万余册；馆藏化石、岩石和矿物标本50000余件，其中展出2193件。这里，可以饱览地球运动造就的自然奇迹。
展馆内展示有亚洲体腔最大最重的恐龙，世界上最小的窃蛋龙，中国唯一的结节龙，世界上最大的一窝恐龙蛋化石，数十件珍贵的早期哺乳动物和长羽毛恐龙，以及世界上最早的银杏果化石、世界上最早的被子植物—中华古果等大批动植物化石标本，典藏和展示了河南几乎所有种类的矿石、岩石标本，以及来自国内和部分国家精美绝伦的矿物晶体和观赏石标本。
馆内拥有地球厅、恐龙厅、生命演化厅、古象厅（为什么河南的简称是豫呢，参观完古象厅后就知道啦）、矿产资源厅、矿物厅、地球环境厅。整体看起来，地质博物馆绝对是孩子们的最爱！
博物馆周二～周日，9:00—16:30，节假日正常开放，免费凭票参观，收费项目有：讲解服务、语音导览器租用、4D动感影院、地震海啸感受剧场、互动项目、纪念品等。
除了以上的几个博物馆，还有一些小众的不太知名的博物馆，比如郑州自然博物馆、郑州市黄淮艺术博物馆、大河村遗址博物馆、气味博物馆（企业经营）。有空的话不妨去看看！