祥子–曾经是一个老实所有人物、健壮、坚忍，自尊好强、吃苦耐劳，有美好理想的青年，后来变成了一个麻木、潦倒、狡猾、好占便宜、吃喝嫖赌、自暴自弃的行尸走肉。
虎妞–大胆泼辣但有点变态;即敢于追求幸福，真诚地对待祥子，又贪吃懒惰、好逸恶劳，总想控制祥子，具有双重性格。虎妞既是一个旧社会沾染了许多恶习的妇女，又是旧社会的牺牲品。
小福子–美丽、年轻、要强、勤俭。终因不甘生活的屈辱而含恨自缢。
刘四爷–残忍霸道，是一个典型的剥削阶级人物，极端的自私自利。
二强子–一个自暴自弃的车夫
1. 祥子－－祥子来自农村，他老实，健壮，坚忍，如同骆驼一般。他自尊好强，吃苦耐劳，凭自己的力气挣饭吃。但最后，经历了三起三落，祥子已经失去了生活的信心。他已经变成了麻木，潦倒，狡猾，好占便宜，吃喝嫖赌，自暴自弃的行尸走肉。一个曾经是那么要强的头等车夫，最后却还是没有挣扎出悲惨的命运。祥子是旧社会贫苦劳动人民的缩影，他反映了旧社会劳动人民生活苦难与无奈。
2. 虎妞－－泼辣而有心计的中年妇女，生就一副男儿性格，很会打理事物，将人和车厂管理的井井有条。
3.刘四爷－－旧社会的袍哥人物，改良办起了车厂，为人耿直，性格刚强，从不肯在外场失面子。
4.曹先生－－一个平凡的教书人，爱好传统美术，因为信奉社会主义，所以待人宽和，被祥子认为是“圣人”
5.高妈－－心地善良、为人要强的老妈子，乐意帮助别人，经历了不幸，学会了在旧社会最底层生活的方法。有自己的想法，常常开导祥子，是一个祥子很佩服的人。
6.小马儿的祖父－－一个一辈子要强，最后却连自己的小孙子也救不了的车夫。
7.小福子－－一个善良的、可悲的人物，是祥子喜欢的人，但留给我们的只有深深的同情和无限的思考。
8. 二强子－－一个自暴自弃的车夫。
【1】人物性格变化： 祥子：（起初）老实、坚韧、自尊好强、吃苦耐劳；（最后）麻木、潦倒、狡猾、好占便宜、自甘堕落。
【2】虎妞：心计重，具有双重性，一方面有着自己追求幸福的愿望，对祥子有真诚的一面，另一方面剥削者的意识已经渗透到她的灵魂之中，她想控制祥子，是家庭的占有者、支配者。